有知道气动平衡器是什么吗？工作原理是什么？
气动平衡器以气体为动力对物体的重力进行平衡从而实现重物的吊装或移运，使重物达到悬浮状态，又称之为气动平衡吊。 它的原理如下： 气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀，最后到达执行气缸。执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀。单向节流阀具有一定的背压作用。此时，工作人员可全程上下拖动夹具或者吸盘，并准确停留在任意位置。 当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀，最后到达微型储气罐和执行气缸。此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的，同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀，将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等，先导阀的控制压力由储气罐决定。当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。储气罐具有一定的保压功能，当移动负载时，储气罐可以感知执行气缸内的压力变化，并及时地反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀，通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压力。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作。 当卸载负载时，按下弹簧式复位换向阀的按钮，此时，执行气缸和微型储气罐内的高压气体会通过换向阀与排气节流阀排到大气中去。排气节流阀起到一定的缓冲作用，避免快速放气造成机械臂的快速下落。 为确保工作人员安全，安装气控换向阀，当气源发生意外突然中断或送气不足造成气压急剧下降时，气控换向阀会及时关闭。微型储气罐内的保压气体会支持机械臂的缓慢下落，以保护操作人员的人身安全。 简单来说如下图所示
平衡器的气动式
气动平衡器利用气体动力学原理，实现物体的无重力状态；借此，高频率对较重物体实施的搬运、定位、装配、抗扭、助力等操作将会变得心应手。具有平衡物料重力的功能，将重物浮在空中，操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度，保障作业安全，提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。